Conclusion first

推力调节与流路重构，
可以在同一时域内协同

在高度 11 km 的两个代表性 LPV 工况中，并发协同策略均显著缩短了总体任务完成时间。

MA 1.4 · 加速 · 总体任务完成时间1.80 s

较分段串行方案1的 5.34 s 缩短 3.54 s（66.3%）
较分段串行方案2的 3.64 s 缩短 1.84 s（50.5%）

MA 0.8 · 减速 · 总体任务完成时间9.04 s

较分段串行方案1的 15.84 s 缩短 6.80 s（42.9%）
较分段串行方案2的 10.90 s 缩短 1.86 s（17.1%）

查看工况证据 ↓方法与证据 →

总体任务完成时间 = 推力稳定与流路重构两项任务均完成的最晚时刻。

INTERACTIVE LPV-MPC

选择工况，实时运行

正在检查实时服务
1610 N
N

请求值 1610 N已应用 —

拖动滑块即可更新动态目标。

高级设置 执行器速率限制
0.07lb/s²
lb/s²
10in²/s
in²/s
0.10ratio/s
ratio/s
RESPONSE VIEWER

Ma 0.8 · 实时响应

当前推力—N
当前温度—K
QP 失败累计0次
仿真时间00:00模型时钟
等待启动实时会话
并发协同分段串行方案1分段串行方案2目标推力
Representative scenarios

两个典型工况下的结论

CASE / SP-1.4

Ma 1.4 超音速加速

高度 11 km · 推力建立与流路重构同步进行。

LPV 约束满足
并发协同 · 总体任务完成时间1.80 s较分段串行方案1的 5.34 s 缩短 3.54 s（66.3%）
较分段串行方案2的 3.64 s 缩短 1.84 s（50.5%）
推力稳定时间
1.80 s
流路重构完成时间
1.62 s
关键安全边界
T4 上限余量 +0.08 K
查看 Ma 1.4 完整曲线与表格 →
CASE / PS-0.8

Ma 0.8 亚音速减速

高度 11 km · 推力降低与几何回调耦合进行。

LPV 约束满足
并发协同 · 总体任务完成时间9.04 s较分段串行方案1的 15.84 s 缩短 6.80 s（42.9%）
较分段串行方案2的 10.90 s 缩短 1.86 s（17.1%）
推力稳定时间
9.04 s
流路重构完成时间
8.02 s
关键安全边界
FAR 下限余量 +4.91×10⁻⁶
查看 Ma 0.8 完整曲线与表格 →